Elektriline mootorratta mootor
1. Mis on mootor?
1.1 Mootor on komponent, mis muundab akutoite mehaaniliseks energiaks, et elektrisõiduki rattad pöörlema panna
●Lihtsaim viis võimsuse mõistmiseks on kõigepealt teada W määratlust, W = vatt, see tähendab ajaühikus tarbitud võimsust ning 48v, 60v ja 72v, millest me sageli räägime, on tarbitud võimsuse koguhulk, nii et mida suurem on võimsus, seda rohkem energiat tarbitakse sama aja jooksul ja seda suurem on sõiduki võimsus (samadel tingimustel)
●Võtke näiteks 400 W, 800 W, 1200 W sama konfiguratsiooni, aku ja 48 pingega:
Esiteks on sama sõiduaja juures 400w mootoriga elektrisõiduk pikema sõiduulatusega. Kuna väljundvool on väike (sõiduvool väike), siis on voolutarbimise kogukiirus väike.
Teine on 800w ja 1200w.Kiiruse ja võimsuse poolest on 1200w mootoritega varustatud elektrisõidukid kiiremad ja võimsamad.Seda seetõttu, et mida suurem on võimsus, seda suurem on kiirus ja kogu energiatarve, kuid samal ajal on aku kasutusiga lühem.
●Seetõttu on sama V numbri ja konfiguratsiooni korral 400w, 800w ja 1200w elektrisõidukite erinevus võimsuses ja kiiruses.Mida suurem on võimsus, seda suurem on võimsus, kiirem kiirus, suurem energiatarve ja lühem läbisõit.See aga ei tähenda, et mida suurem on võimsus, seda parem on elektrisõiduk.Oleneb ikka enda või kliendi tegelikest vajadustest.
1.2 Kaherattaliste elektrisõidukite mootorite tüübid jagunevad peamiselt: rummumootorid (tavaliselt kasutatavad), keskele paigaldatud mootorid (harva kasutatavad, jagatud sõiduki tüübi järgi)
Elektrimootorratas Tavaline mootor
Elektrimootorratas Keskele paigaldatud mootor
1.2.1 Rattarummu mootori struktuur jaguneb peamiselt järgmisteks osadeks:harjatud alalisvoolumootor(põhimõtteliselt ei kasutata),harjadeta alalisvoolumootor(BLDC),püsimagnetiga sünkroonmootor(PMSM)
Peamine erinevus: kas on olemas harjad (elektroodid)
●Harjadeta alalisvoolumootor (BLDC)(tavaliselt kasutatav),püsimagnetiga sünkroonmootor(PMSM) (kaherattalistes sõidukites kasutatakse harva)
● Peamine erinevus: neil kahel on sarnane struktuur ja nende eristamiseks saab kasutada järgmisi punkte.
Harjadeta alalisvoolumootor
Harjatud alalisvoolumootor (vahelduvvoolu muundamist alalisvooluks nimetatakse kommutaatoriks)
●Harjadeta alalisvoolumootor (BLDC)(tavaliselt kasutatav),püsimagnetiga sünkroonmootor(PMSM) (kaherattalistes sõidukites kasutatakse harva)
● Peamine erinevus: neil kahel on sarnane struktuur ja nende eristamiseks saab kasutada järgmisi punkte.
| Projekt | Püsimagnetiga sünkroonmootor | Harjadeta alalisvoolumootor |
| Hind | Kallis | Odav |
| Müra | Madal | Kõrge |
| Jõudlus ja efektiivsus, pöördemoment | Kõrge | Madal, veidi halvem |
| Kontrolleri hind ja juhtseadised | Kõrge | Madal, suhteliselt lihtne |
| Pöördemomendi pulsatsioon (kiirenduse tõmblus) | Madal | Kõrge |
| Rakendus | Tipptasemel mudelid | Keskklass |
● Puudub regulatsioon, kumb on parem püsimagnetiga sünkroonmootori ja harjadeta alalisvoolumootori vahel, see sõltub peamiselt kasutaja või kliendi tegelikest vajadustest.
● Rummu mootorid jagunevad:tavalised mootorid, plaatmootorid, vesijahutusega mootorid, vedelikjahutusega mootorid ja õlijahutusega mootorid.
●Tavaline mootor:tavaline mootor
●Plaatide mootorid jagunevad: 2./3./4./5. põlvkond, 5. põlvkonna plaatide mootorid on kõige kallimad, 3000w 5. põlvkonna plaat Transiidi mootori turuhind on 2500 jüaani, muud kaubamärgid on suhteliselt odavamad.
(Kahhelplaadi mootoril on parem välimus)
●Vesijahutusega/vedelikjahutusega/õlijahutusega mootoridkõik lisavad isolatsioonivedelik seessaavutatav mootorjahutaminemõju ja pikendadaelumootorist.Praegune tehnoloogia ei ole väga küps ja kaldub sellelelekeja ebaõnnestumine.
1.2.2 Keskmootor: keskmine käiguta, keskotsevedu, keti keskmine/rihm
Tavaline mootor
Tavaline mootor
Vedelikjahutusega mootor
Õlijahutusega mootor
● Rummu mootori ja keskele paigaldatud mootori võrdlus
● Enamik turul olevaid mudeleid kasutavad rummu mootoreid ja keskele paigaldatud mootoreid kasutatakse vähem.See jaguneb peamiselt mudeli ja struktuuri järgi.Kui soovite vahetada tavalist rummumootoriga elektrimootorratast keskele paigaldatava mootori vastu, peate vahetama palju kohti, peamiselt raami ja lameharki ning hind läheb kalliks.
| Projekt | Tavaline rummu mootor | Keskele paigaldatud mootor |
| Hind | Odav, mõõdukas | Kallis |
| Stabiilsus | Mõõdukas | Kõrge |
| Tõhusus ja ronimine | Mõõdukas | Kõrge |
| Kontroll | Mõõdukas | Kõrge |
| Paigaldamine ja struktuur | Lihtne | Kompleksne |
| Müra | Mõõdukas | Suhteliselt suur |
| Hoolduskulu | Odav, mõõdukas | Kõrge |
| Rakendus | Tavapärane üldeesmärk | Tipptasemel/nõuab suurt kiirust, mäkketõusu jne. |
| Samade spetsifikatsioonidega mootorite puhul on keskele paigaldatud mootori kiirus ja võimsus suurem kui tavalisel rummumootoril, kuid sarnanevad rummu mootoriga. | ||
2. Mootorite mitmed levinumad parameetrid ja spetsifikatsioonid
Mootorite mitmed levinud parameetrid ja spetsifikatsioonid: voltid, võimsus, suurus, staatori südamiku suurus, magneti kõrgus, kiirus, pöördemoment, näiteks: 72V10 tolli 215C40 720R-2000W
● 72 V on mootori pinge, mis on kooskõlas aku kontrolleri pingega.Mida kõrgem on põhipinge, seda suurem on sõiduki kiirus.
● 2000W on mootori nimivõimsus.Võimsust on kolme tüüpi,nimelt nimivõimsus, maksimaalne võimsus ja tippvõimsus.
Nimivõimsus on võimsus, mille mootor suudab töötada akaua aegaallnimipinge.
Maksimaalne võimsus on võimsus, mille mootor suudab töötada akaua aegaallnimipinge.See on 1,15 korda suurem kui nimivõimsus.
Tippvõimsus onmaksimaalne võimsusettoiteallikas võib jõuda lühikese aja jooksul.Tavaliselt võib see kesta vaid umbes30 sekundit.See on 1,4-kordne, 1,5-kordne või 1,6-kordne nimivõimsus (kui tehas ei suuda pakkuda tippvõimsust, saab selle arvutada 1,4-kordseks) 2000 W × 1,4 korda = 2800 W
● 215 on staatori südamiku suurus.Mida suurem on suurus, seda suurem on läbitav vool ja seda suurem on mootori väljundvõimsus.Tavaline 10-tolline kasutab 213 (mitmejuhtmeline mootor) ja 215 (ühejuhtmeline mootor) ning 12-tolline on 260 ;Elektrilistel vabaaja kolmerattalistel ja muudel elektrilistel kolmerattalistel mootorsõidukitel see spetsifikatsioon puudub ning need kasutavad tagasilla mootoreid.
● C40 on magneti kõrgusja C on magneti lühend.Seda esindab turul ka 40H.Mida suurem on magnet, seda suurem on võimsus ja pöördemoment ning seda parem on kiirendus.
● Tavalise 350 W mootori magnet on 18H, 400W on 22H, 500W-650W on 24H, 650W-800W on 27H, 1000W on 30H ja 1200W on 30H-35H.1500W on 35H-40H, 2000W on 40H, 3000W on 40H-45H jne. Kuna iga auto konfiguratsiooninõuded on erinevad, siis kõik sõltub tegelikust olukorrast.
● 720R on kiirus, ühik onp/min, kiirus määrab, kui kiiresti auto võib sõita, ja seda kasutatakse kontrolleriga.
● Pöördemoment, ühikuks on N·m, määrab auto tõusu ja võimsuse.Mida suurem pöördemoment, seda tugevam on ronimine ja jõud.
Kiirus ja pöördemoment on üksteisega pöördvõrdelised.Mida suurem on kiirus (sõiduki kiirus), seda väiksem on pöördemoment ja vastupidi.
Kuidas kiirust arvutada:Näiteks mootori kiirus on 720 p/min (kõikumist tuleb umbes 20 p/min), üldelektrisõiduki 10-tollise rehvi ümbermõõt on 1,3 meetrit (saab arvutada andmete põhjal), kontrolleri kiiruse ületamise suhe. on 110% (kontrolleri ülekiiruse suhe on üldiselt 110%-115%)
Kahe ratta kiiruse võrdlusvalem on:kiirus*kontrolleri ülekiiruse suhe*60 minutit*rehvi ümbermõõt, ehk (720*110%)*60*1,3=61,776, mis teisendatakse kiiruseks 61km/h.Koormaga on kiirus peale maandumist ca 57km/h (umbes 3-5km/h vähem) (kiirus on arvestatud minutites, seega 60 minutit tunnis), seega saab teadaoleva valemiga ka kiirust tagasi pöörata.
Pöördemoment (N·m) määrab sõiduki ronimisvõime ja võimsuse.Mida suurem pöördemoment, seda suurem on ronimisvõime ja võimsus.
Näiteks:
● 72V12 tolli 2000W/260/C35/750 p/min/pöördemoment 127, maksimaalne kiirus 60km/h, kahe inimese ronimise kalle ca 17 kraadi.
● Vaja on sobitada vastav kontroller ja soovitatav on suure mahutavusega aku-liitiumaku.
● 72V10 tolli 2000W/215/C40/720 p/min/pöördemoment 125, maksimaalne kiirus 60km/h, tõusukalle ca 15 kraadi.
● 72V12 tolli 3000W/260/C40/950 p/min/pöördemoment 136, maksimaalne kiirus 70km/h, tõusukalle ca 20 kraadi.
● Vaja on sobitada vastav kontroller ja soovitatav on suure mahutavusega aku-liitiumaku.
● 10-tollise tavapärase magnetilise terase kõrgus on ainult C40, 12-tolline tavapärane on C45, pöördemomendil pole fikseeritud väärtust, mida saab kohandada vastavalt kliendi vajadustele.
3. Mootori komponendid
●Mootori komponendid: magnetid, poolid, Halli andurid, laagrid jne.Mida suurem on mootori võimsus, seda rohkem on vaja magneteid (Halli andur puruneb kõige tõenäolisemalt)
(Tavaline Halli anduri purunemise nähtus on see, et juhtraud ja rehvid jäävad kinni ja neid ei saa pöörata)
●Halli anduri funktsioon:magnetvälja mõõtmiseks ja magnetvälja muutuse teisendamiseks signaali väljundiks (st kiiruse tuvastamiseks)
Mootori koostise diagramm
Mootori mähised (poolid), laagrid jne.
Staatori südamik
Magnetteras
Hall
4. Mootori mudel ja mootori number
Mootori mudel sisaldab üldiselt tootjat, pinget, voolutugevust, kiirust, võimsust vattides, mudeli versiooni numbrit ja partii numbrit.Kuna tootjad on erinevad, on erinev ka numbrite paigutus ja märgistus.Mõnel mootorinumbril ei ole võimsust vattides ja märkide arv elektrisõiduki mootorinumbris on ebakindel.
Üldised mootorinumbrite kodeerimise reeglid:
● Mootori mudel:WL4820523H18020190032, WL on tootja (Weili), aku 48v, mootor 205 seeria, 23H magnet, toodetud 1. veebruaril 2018, 90032 on mootori number.
● Mootori mudel:AMTHI60/72 1200W30HB171011798, AMTHI on tootja (Anchi Power Technology), aku universaal 60/72, mootori võimsus 1200W, 30H magnet, toodetud 11.10.2017, 798 võib olla mootori tehase number.
● Mootori mudel:JYX968001808241408C30D, JYX on tootja (Jin Yuxing), aku on 96V, mootori võimsus 800W, toodetud 24. augustil 2018, 1408C30D võib olla tootja unikaalne tehase seerianumber.
● Mootori mudel:SW10 1100566, SW on mootoritootja (Lion King) lühend, tehase kuupäev on 10. november ja 00566 on loomulik seerianumber (mootori number).
● Mootori mudel:10ZW6050315YA, 10 on üldiselt mootori läbimõõt, ZW on harjadeta alalisvoolumootor, aku on 60v, 503 p/min, pöördemoment 15, YA on tuletatud kood, YA, YB, YC kasutatakse erinevate sama jõudlusega mootorite eristamiseks parameetrid tootjalt.
● Mootori number:Erinõuet pole, üldiselt on tegemist puhta diginumbriga või on ette trükitud tootja lühend + pinge + mootori võimsus + tootmiskuupäev.
Mootori mudel
5. Kiiruse viitetabel
Tavaline mootor
Plaatide mootor
Keskele paigaldatud mootor
| Tavaline elektrimootorratta mootor | Plaatide mootor | Keskele paigaldatud mootor | Märkus |
| 600w--40km/h | 1500w--75-80km/h | 1500w--70-80km/h | Enamik ülaltoodud andmetest on Shenzhenis muudetud autode poolt tegelikult mõõdetud kiirused ja neid kasutatakse koos vastavate elektrooniliste juhtseadmetega. Välja arvatud Oppeini süsteem, saab Chaohu süsteem põhimõtteliselt hakkama, kuid see viitab puhtale kiirusele, mitte ronimisjõule. |
| 800w--50km/h | 2000w--90-100km/h | 2000w--90-100km/h | |
| 1000w--60km/h | 3000w--120-130km/h | 3000w--110-120km/h | |
| 1500w-70km/h | 4000w--130-140km/h | 4000w--120-130km/h | |
| 2000w--80km/h | 5000w--140-150km/h | 5000w--130-140km/h | |
| 3000w--95km/h | 6000w--150-160km/h | 6000w--140-150km/h | |
| 4000w--110km/h | 8000w--180-190km/h | 7000w--150-160km/h | |
| 5000w--120km/h | 10000w--200-220km/h | 8000w--160-170km/h | |
| 6000w--130km/h | 10000w--180-200km/h | ||
| 8000w-150km/h | |||
| 10000w--170km/h |
6. Levinud mootoriprobleemid
6.1 Mootor lülitub sisse ja välja
● Aku pinge peatub ja käivitub, kui see on kriitilises alapinges.
● See viga ilmneb ka siis, kui aku pistikul on halb kontakt.
● Kiiruse reguleerimise käepideme juhe on lahtiühendamisel ja piduri väljalülituslüliti on vigane.
● Mootor seiskub ja käivitub, kui toitelukk on kahjustatud või halva kontaktiga, liinipistik on halvasti ühendatud ja kontrolleri komponendid pole kindlalt keevitatud.
6.2 Käepidet keerates jääb mootor kinni ja ei saa pöörata
● Üldine põhjus on see, et mootor Hall on katki, mida tavakasutajad ei saa asendada ja nõuab professionaale.
● Võib juhtuda, et mootori sisemine poolirühm on läbi põlenud.
6.3 Ühine hooldus
● Mis tahes konfiguratsiooniga mootorit tuleks kasutada vastavas stseenis, näiteks ronimisel.Kui see on konfigureeritud ainult 15° ronimiseks, põhjustab pikaajaline sundronimine üle 15° kaldega mootorile kahju.
● Mootori tavapärane veekindlustase on IPX5, mis talub igast suunast pihustavat vett, kuid seda ei saa vette kasta.Seega, kui sajab tugevat vihma ja vesi on sügav, ei ole soovitatav välja sõita.Üks on lekkeoht ja teine on see, et mootor muutub üleujutuse korral kasutuskõlbmatuks.
● Ärge muutke seda privaatselt.Ühildumatu suure voolu kontrolleri muutmine kahjustab ka mootorit.
