Elektriline mootorratta kontroller
1. Mis on kontroller?
● Elektrisõiduki kontroller on põhijuhtseade, mida kasutatakse elektrisõiduki käivitamise, töötamise, edasi- ja taandumise, kiiruse, elektrisõiduki mootori ja muude elektroonikaseadmete peatamiseks.See on nagu elektrisõiduki aju ja on elektrisõiduki oluline komponent.Lihtsamalt öeldes juhib see mootorit ja muudab mootori ajami voolu juhtraua juhtimisel, et saavutada sõiduki kiirus.
● Elektrisõidukite hulka kuuluvad peamiselt elektrijalgrattad, elektrilised kaherattalised mootorrattad, elektrilised kolmerattalised sõidukid, elektrilised kolmerattalised mootorrattad, elektrilised neljarattalised sõidukid, akusõidukid jne. Samuti on elektrisõidukite kontrolleritel erinev jõudlus ja omadused tulenevalt erinevatest mudelitest .
● Elektrisõidukite kontrollerid jagunevad: harjatud kontrolleriteks (harva kasutatavad) ja harjadeta kontrolleriteks (tavaliselt kasutatavad).
● Põhivoolu harjadeta kontrollerid jagunevad veel: ruutlaine kontrolleriteks, siinuskontrolleriteks ja vektorkontrolleriteks.
Siinuslaine kontroller, ruutlaine kontroller, vektorkontroller viitavad kõik voolu lineaarsusele.
● Vastavalt suhtlusele jaguneb see intelligentseks juhtimiseks (reguleeritav, tavaliselt reguleeritakse Bluetoothi kaudu) ja tavapäraseks juhtimiseks (ei ole reguleeritav, tehaseseade, välja arvatud juhul, kui see on harjakontrolleri kast)
● Erinevus harjatud mootori ja harjadeta mootori vahel: harjatud mootorit nimetatakse tavaliselt alalisvoolumootoriks ja selle rootor on varustatud süsinikuharjadega, mille kandjaks on harjad.Neid süsinikharju kasutatakse rootori voolu andmiseks, stimuleerides seeläbi rootori magnetjõudu ja pannes mootori pöörlema.Seevastu harjadeta mootorid ei pea kasutama söeharju ning kasutavad magnetjõu tagamiseks rootoril püsimagneteid (või elektromagneteid).Väline kontroller juhib mootori tööd elektrooniliste komponentide kaudu.
Ruutlaine kontroller
Siinuslaine kontroller
Vektori kontroller
2. Kontrollerite erinevus
| Projekt | Ruutlaine kontroller | Siinuslaine kontroller | Vektori kontroller |
| Hind | Odav | Keskmine | Suhteliselt kallis |
| Kontroll | Lihtne, karm | Hea, lineaarne | Täpne, lineaarne |
| Müra | Mingi müra | Madal | Madal |
| Jõudlus ja efektiivsus, pöördemoment | Madal, veidi halvem, suur pöördemomendi kõikumine, mootori efektiivsus ei jõua maksimumväärtuseni | Suur, väike pöördemomendi kõikumine, mootori efektiivsus ei saavuta maksimaalset väärtust | Suur, väike pöördemomendi kõikumine, kiire dünaamiline reaktsioon, mootori efektiivsus ei saavuta maksimaalset väärtust |
| Rakendus | Kasutatakse olukordades, kus mootori pöörlemisvõime ei ole kõrge | Lai valik | Lai valik |
Suure täpsusega juhtimise ja reageerimiskiiruse jaoks saate valida vektorkontrolleri.Madala hinnaga ja lihtsaks kasutamiseks saate valida siinuslaine kontrolleri.
Kuid pole reguleeritud, kumb on parem, kas ruutlaine kontroller, siinuskontroller või vektorkontroller.See sõltub peamiselt kliendi või kliendi tegelikest vajadustest.
● Kontrolleri tehnilised andmed:mudel, pinge, alapinge, gaasihoob, nurk, voolupiirang, pidurite tase jne.
● Mudel:tootja poolt nimetatud, tavaliselt nimetatakse seda kontrolleri spetsifikatsioonide järgi.
● Pinge:Kontrolleri pinge väärtus V-des, tavaliselt üks pinge, st sama, mis kogu sõiduki pinge, ja ka topeltpinge, see tähendab 48v-60v, 60v-72v.
● Alapinge:viitab ka madalpingekaitse väärtusele, st pärast alapinget siseneb kontroller alapingekaitsesse.Aku kaitsmiseks liigse tühjenemise eest lülitatakse auto välja.
● Drosselklapi pinge:Gaasitoru põhiülesanne on suhelda käepidemega.Gaasitoru signaalisisendi kaudu saab elektrisõiduki kontroller teada teavet elektrisõiduki kiirendamise või pidurdamise kohta, et juhtida elektrisõiduki kiirust ja sõidusuunda;tavaliselt vahemikus 1,1V-5V.
● Töönurk:üldiselt 60° ja 120°, on pöördenurk kooskõlas mootoriga.
● Voolupiirang:viitab maksimaalsele lubatud voolule.Mida suurem on vool, seda suurem on kiirus.Pärast praeguse piirväärtuse ületamist lülitatakse auto välja.
● Funktsioon:Kirjutatakse vastav funktsioon.
3. Protokoll
Kontrolleri sideprotokoll on protokoll, mida kasutatakseteostada andmevahetust kontrollerite või kontrollerite ja arvuti vahel.Selle eesmärk on realiseeridateabe jagamine ja koostalitlusvõimeerinevates kontrollerisüsteemides.Levinud kontrolleri sideprotokollid hõlmavadModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i jne.Igal kontrolleri sideprotokollil on oma spetsiifiline siderežiim ja sideliides.
Kontrolleri sideprotokolli siderežiimid võib jagada kahte tüüpi:punkt-punkti side ja bussisuhtlus.
● Punkt-punkti side tähendab otsest sideühendustkaks sõlme.Igal sõlmel on kordumatu aadress, näiteksRS232 (vana), RS422 (vana), RS485 (tavaline) üheliiniline suhtlus jne.
● Siini side viitabmitu sõlmekaudu suhtleminesama buss.Iga sõlm saab siinile avaldada või vastu võtta andmeid, näiteks CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet jne.
Praegu on kõige sagedamini kasutatav ja lihtsamÜherealine protokoll, millele järgneb485 protokoll, jaSaab protokollidakasutatakse harva (sobimisraskused ja rohkem tarvikuid tuleb välja vahetada (tavaliselt kasutatakse autodes)).Kõige olulisem ja lihtsam funktsioon on aku asjakohase teabe edastamine seadmele kuvamiseks, samuti saate vaadata aku ja sõiduki vastavat teavet, luues APP;kuna pliiakul ei ole kaitseplaati, saab kombineerida ainult liitiumakusid (sama protokolliga).
Kui soovite sideprotokolli sobitada, peab klient esitamaprotokolli spetsifikatsioon, aku spetsifikatsioon, aku olem jne.kui tahad teistega sobitadakeskjuhtimisseadmed, peate esitama ka spetsifikatsioonid ja olemid.
Instrument-kontroller-aku
● Teostage ühenduse juhtimine
Suhtlus kontrolleril võib realiseerida erinevate seadmete vahelise seose juhtimise.
Näiteks kui tootmisliinil olev seade on ebatavaline, saab teabe edastada kontrollerile sidesüsteemi kaudu ja kontroller annab teistele seadmetele sidesüsteemi kaudu juhiseid, et lasta neil automaatselt oma tööolekut reguleerida, nii et kogu tootmisprotsess võib jääda normaalseks tööks.
● Andmete jagamine
Suhtlus kontrolleril võib realiseerida andmete jagamise erinevate seadmete vahel.
Näiteks saab koguda ja edastada kontrolleril oleva sidesüsteemi kaudu erinevaid tootmisprotsessi käigus tekkivaid andmeid nagu temperatuur, niiskus, rõhk, vool, pinge jne andmete analüüsiks ja reaalajas jälgimiseks.
● Parandada seadmete intelligentsust
Kontrolleriga suhtlemine võib parandada seadmete intelligentsust.
Näiteks logistikasüsteemis saab sidesüsteem realiseerida mehitamata sõidukite autonoomse töö ning parandada logistika jaotamise efektiivsust ja täpsust.
● Parandage tootmise efektiivsust ja kvaliteeti
Suhtlus kontrolleriga võib parandada tootmise efektiivsust ja kvaliteeti.
Näiteks saab sidesüsteem kogu tootmisprotsessi vältel andmeid koguda ja edastada, teostada reaalajas jälgimist ja tagasisidet ning teha õigeaegseid kohandusi ja optimeerimisi, parandades seeläbi tootmise efektiivsust ja kvaliteeti.
4. Näide
● Seda väljendatakse sageli voltide, torude ja voolupiiranguna.Näiteks: 72v12 torud 30A.Seda väljendatakse ka nimivõimsusega W-des.
● 72 V, st 72 V pinge, mis on kooskõlas kogu sõiduki pingega.
● 12 toru, mis tähendab, et sees on 12 MOS-toru (elektroonilised komponendid).Mida rohkem torusid, seda suurem on võimsus.
● 30A, mis tähendab voolu piiravat 30A.
● W võimsus: 350W/500W/800W/1000W/1500W jne.
● Levinud on 6 toru, 9 toru, 12 toru, 15 toru, 18 toru jne. Mida rohkem MOS-torusid, seda suurem on väljund.Mida suurem on võimsus, seda suurem on võimsus, kuid seda suurem on energiatarve
● 6 toru, üldiselt piiratud 16A–19A, võimsus 250W–400W
● Suur 6 toru, üldiselt piiratud 22A~23A, võimsus 450W
● 9 toru, üldiselt piiratud võimsusega 23A–28A, võimsus 450–500 W
● 12 toru, üldiselt piiratud võimsusega 30A–35A, võimsus 500W–650W–800W–1000W
● 15 toru, 18 toru üldiselt piiratud võimsusega 35A-40A-45A, võimsus 800W ~ 1000W ~ 1500W
MOS toru
Kontrolleri tagaküljel on kolm tavalist pistikut, üks 8P, üks 6P ja üks 16P.Pistikud vastavad üksteisele ja igal 1P-l on oma funktsioon (kui tal seda pole).Ülejäänud positiivsed ja negatiivsed poolused ning mootori kolmefaasilised juhtmed (värvid vastavad üksteisele)
5. Kontrolleri jõudlust mõjutavad tegurid
Kontrolleri jõudlust mõjutavad nelja tüüpi tegurid:
5.1 Kontrolleri toitetoru on kahjustatud.Üldiselt on mitu võimalust:
● Põhjuseks mootori kahjustus või mootori ülekoormus.
● Põhjuseks toitetoru enda halb kvaliteet või ebapiisav valik.
● Põhjuseks lahtine paigaldus või vibratsioon.
● Põhjuseks toitetoru ajami vooluringi kahjustus või parameetrite ebamõistlik disain.
Ajami vooluahela konstruktsiooni tuleks täiustada ja valida sobivad toiteseadmed.
5.2 Kontrolleri sisemine toiteahel on kahjustatud.Üldiselt on mitu võimalust:
● Kontrolleri sisemine vooluahel on lühises.
● Välisseadmete juhtimiskomponendid on lühises.
● Välisjuhtmed on lühises.
Sel juhul tuleks parandada toiteahela paigutust ja projekteerida eraldi toiteahel suure vooluga tööpiirkonna eraldamiseks.Iga juhe peab olema lühise eest kaitstud ja juhtmestiku juhised peavad olema lisatud.
5.3 Kontroller töötab katkendlikult.Üldiselt on järgmised võimalused:
● Seadme parameetrid triivivad kõrge või madala temperatuuriga keskkondades.
● Kontrolleri üldine projekteeritud voolutarve on suur, mistõttu mõne seadme kohalik temperatuur on liiga kõrge ja seade ise läheb kaitseolekusse.
● Kehv kontakt.
Selle nähtuse ilmnemisel tuleks valida sobiva temperatuuritaluvusega komponendid, et vähendada kontrolleri üldist energiatarbimist ja kontrollida temperatuuri tõusu.
5.4 Kontrolleri ühendusliin on vananenud ja kulunud ning pistik on halvas kontaktis või kukub maha, mistõttu juhtsignaal kaob.Üldiselt on järgmised võimalused:
● Juhtmete valik on ebamõistlik.
● Traadi kaitse ei ole täiuslik.
● Pistikute valik ei ole hea ning juhtmestiku ja pistiku kokkupressimine ei ole tugev.Ühendus juhtmestiku ja pistiku ning pistikute vahel peab olema usaldusväärne, vastupidav kõrgele temperatuurile, veekindel, põrutus-, oksüdatsiooni- ja kulumiskindel.
